#ifndef __STAB_PARAM_H__ #define __STAB_PARAM_H__ //================================================================ //===========Настраиваемые параметры============================== //================================================================ //#define Debug // Раскомментить для дебажения //#define LED_debug // Раскомментить для вывода на светодиод сигнала управления твердотельным реле #define INTERFACE_ALT // Раскомментить для включения альтернативного интерфейса с большими символами #define High_level_triac // Раскомментить, если твердотельное реле ТЭНа управляется ВЫСОКИМ уровнем, иначе НИЗКИМ #define High_level_relay // Раскомментить, если контактное реле ТЭНа управляется ВЫСОКИМ уровнем, иначе НИЗКИМ //#define NOT_LM358 // Раскомментить, если в датчике напряжения стоит НЕ LM358, а rail-to-rail операционник //#define DisplayReset // Раскомментить, если используется вывод сброса дисплея #define DEBOUNCE 26 // Значение для обеспечения защиты от дребезга кнопок DEBOUNCE=1 + <задержка в ms>/10 // //#define U_LINE_FREQ_60 // Раскомментить, если частота сети 60Гц, иначе - 50Гц // #define U_LINE 230 // Номинальное значение действующего напряжения в сети, для которого указана номинальная мощность ТЭНа #define U_MIN 180 // Значение напряжения в сети, ниже которого сеть считается аварийной #define U_LINE_Q 52900 // Квадрат номинала сети, для которого указана номинальная мощность ТЭНа // #define MENU_TIMEOUT 120 // Таймаут выхода из меню в секундах (не более 255) // //================================================================== // #ifdef U_LINE_FREQ_60 #define LINE_FREQ 129 // Определяет начальную частоту для фазовой автоподстройки частоты сети (60,1Гц) #define PSUM_MAX 60 // Количество периодов для набора отсчетов АЦП (60 - это за 1 сек, это порядка 5000 отсчетов) #define P_TIME_MAX 120 // Количество полупериодов сети в секунду для отсчета времени #else #define LINE_FREQ 155 // Определяет начальную частоту для фазовой автоподстройки частоты сети (50,08Гц) #define PSUM_MAX 50 // Количество периодов для набора отсчетов АЦП (50 - это за 1 сек, это порядка 5000 отсчетов) #define P_TIME_MAX 100 // Количество полупериодов сети в секунду для отсчета времени #endif // //=============вход АЦП================ #define pin_VACin 0 // Пин входа измеряемого напряжения (A0) // //===========входные выводы============ #define pin_PC_STATE(pin) (~(PINC >> (pin - 14)) & 1) // Запрос состояния вывода со сдвигом и инверсией результата #define pin_PC_InPullUp(pin) DDRC &=~(1 << (pin - 14)); PORTC |=(1 << (pin - 14)) // Инициализация входа с подтяжкой к VCC // #define pin_RAZGON_OFF 17 // Пин входа отключения разгона (A3 - это D17/PC3, при изменении подредактировать следующие два макроса) #define pin_RAZGON_OFF_INIT pin_PC_InPullUp(pin_RAZGON_OFF) // Определяем вывод отключения разгона, как вход и подтягиваем его внутренним резюком к VCC #define pin_RAZGON_OFF_STATE pin_PC_STATE(pin_RAZGON_OFF) // Читаем состояние пина и переводим в булев формат с учетом инверсии (активный - низкий) // #define pin_STAB_OFF 16 // Пин входа отключения стабилизатора (A2 - это D16/PC2, при изменении подредактировать следующие два макроса) #define pin_STAB_OFF_INIT pin_PC_InPullUp(pin_STAB_OFF) // Определяем вывод останова стаба, как вход и подтягиваем его внутренним резюком к VCC #define pin_STAB_OFF_STATE pin_PC_STATE(pin_STAB_OFF) // Читаем состояние пина и переводим в булев формат с учетом инверсии (активный - низкий) // //===========вЫходные выводы=========== #define pin_PD_Out(pin) DDRD |=(1 << pin) // Инициализация выхода #define pin_PD_HIGH(pin) PORTD |=(1 << pin) // Установка выхода #define pin_PD_LOW(pin) PORTD &=~(1 << pin) // Сброс выхода #define pin_PD_INV(pin) PORTD ^=(1 << pin) // Инверсия выхода // //#define pin_OLEDres 2 // Пин сброса OLED индикатора. //#define pin_OLEDres_INIT pin_PD_Out(pin_OLEDres) //#define pin_OLEDres_HIGH pin_PD_HIGH(pin_OLEDres) //#define pin_OLEDres_LOW pin_PD_LOW(pin_OLEDres) // #define pin_TOut 6 // Пин выхода управления ТЭНом (на твердотельное реле) #define pin_TOut_INIT pin_PD_Out(pin_TOut) #define pin_TOut_HIGH pin_PD_HIGH(pin_TOut) #define pin_TOut_LOW pin_PD_LOW(pin_TOut) // #define pin_TRelay 7 // Пин выхода управления ТЭНом (на контактное реле в режиме максимальной мощности) #define pin_TRelay_INIT pin_PD_Out(pin_TRelay) #define pin_TRelay_HIGH pin_PD_HIGH(pin_TRelay) #define pin_TRelay_LOW pin_PD_LOW(pin_TRelay) // //===========тестовые выводы=========== //#define pin_ZeroOut 5 // Пин выхода импульса ноля (D5 - PD5) //#define pin_ZeroOut_INIT pin_PD_Out(pin_ZeroOut) //#define pin_ZeroOut_INV pin_PD_INV(pin_ZeroOut) //#define pin_ZeroOut_HIGH pin_PD_HIGH(pin_ZeroOut) //#define pin_ZeroOut_LOW pin_PD_LOW(pin_ZeroOut) // //#define pin_DebugOut 7 // Пин для отладки (D7 - PD7) //#define pin_DebugOut_INIT pin_PD_Out(pin_DebugOut) //#define pin_DebugOut_INV pin_PD_INV(pin_DebugOut) //#define pin_DebugOut_HIGH pin_PD_HIGH(pin_DebugOut) //#define pin_DebugOut_LOW pin_PD_LOW(pin_DebugOut) // //#define pin_TestOut 3 // Пин для отладки (D3 - PD3) //#define pin_TestOut_INIT pin_PD_Out(pin_TestOut) //#define pin_TestOut_INV pin_PD_INV(pin_TestOut) //#define pin_TestOut_HIGH pin_PD_HIGH(pin_TestOut) //#define pin_TestOut_LOW pin_PD_LOW(pin_TestOut) // //===========выводы подключения кнопок=========== #define pin_PB_STATE(pin) (~(PINB >> (pin - 8)) & 1) // Запрос состояния вывода со сдвигом и инверсией результата #define pin_PB_InPullUp(pin) DDRB &=~(1 << (pin - 8)); PORTB |=(1 << (pin - 8)) // Инициализация входа с подтяжкой к VCC #define pin_PB_OutLOW(pin) DDRB |=(1 << (pin - 8)); PORTB &=~(1 << (pin - 8)) // Инициализация выхода и сброс его // #define pin_butt_1 3 // Пин кнопки "Р-". Уменьшение уставки мощности. (D10 - PB2) #define pin_butt_1_INIT pin_PB_InPullUp(pin_butt_1) // Определяем вывод кнопки, как вход и подтягиваем его внутренним резюком к VCC #define pin_butt_1_STATE pin_PB_STATE(pin_butt_1) // Читаем состояние пина и переводим в булев формат с учетом инверсии (активный - низкий) // #define pin_butt_2 2 // Пин кнопки "Р+". Увеличение уставки мощности. (D9 - PB1) #define pin_butt_2_INIT pin_PB_InPullUp(pin_butt_2) // Определяем вывод кнопки, как вход и подтягиваем его внутренним резюком к VCC #define pin_butt_2_STATE pin_PB_STATE(pin_butt_2) // Читаем состояние пина и переводим в булев формат с учетом инверсии (активный - низкий) // #define pin_butt_3 5 // Пин кнопки "Стоп". Экстренное отключение ТЭНа. (D12 - PB4) #define pin_butt_3_INIT pin_PB_InPullUp(pin_butt_3) // Определяем вывод кнопки, как вход и подтягиваем его внутренним резюком к VCC #define pin_butt_3_STATE pin_PB_STATE(pin_butt_3) // Читаем состояние пина и переводим в булев формат с учетом инверсии (активный - низкий) // #define pin_butt_4 4 // Пин кнопки "Разгон". Включение/отключение разгона. (D11 - PB3) #define pin_butt_4_INIT pin_PB_InPullUp(pin_butt_4) // Определяем вывод кнопки, как вход и подтягиваем его внутренним резюком к VCC #define pin_butt_4_STATE pin_PB_STATE(pin_butt_4) // Читаем состояние пина и переводим в булев формат с учетом инверсии (активный - низкий) // #define pin_buttGND 8 // Пин временного общего провода для подключения кнопок. (D8 - PB0) #define pin_buttGND_INIT pin_PB_OutLOW(pin_buttGND) // Определяем вывод, как вЫход и устанавливаем низкий уровень // //===============бортовой светодиод============== #define pin_LED 13 // Бортовой светодиод подключен к выводу D13 (PB5) #define pin_LED_INIT pin_PB_OutLOW(pin_LED) // Определяем вывод, как вЫход и устанавливаем низкий уровень #define TURN_LED_ON PORTB |=(1 << (pin_LED - 8)) // Включаем светодиод #define TURN_LED_OFF PORTB &=~(1 << (pin_LED - 8))// Выключаем светодиод //==============управление релюшками============= #ifdef High_level_triac // управление твердотельным реле высоким уровнем #define TURN_SSR_ON pin_TOut_HIGH // Включаем ТЭН #define TURN_SSR_OFF pin_TOut_LOW // Выключаем ТЭН #else // управление твердотельным реле низким уровнем #define TURN_SSR_ON pin_TOut_LOW // Включаем ТЭН #define TURN_SSR_OFF pin_TOut_HIGH // Выключаем ТЭН #endif #ifdef High_level_relay // управление контактным реле высоким уровнем #define TURN_RELAY_ON pin_TRelay_HIGH // Включаем ТЭН #define TURN_RELAY_OFF pin_TRelay_LOW // Выключаем ТЭН #else // управление контактным реле низким уровнем #define TURN_RELAY_ON pin_TRelay_LOW // Выключаем ТЭН #define TURN_RELAY_OFF pin_TRelay_HIGH // Включаем ТЭН #endif //========коэффициенты для ПИД-регулировки======= #define Kp 2 // Коэффициент пропорциональности для ПИД-подстройки ФЧ сети (степень двойки для регистрового сдвига) #define Ki 5 // Интегральный коэффициент для ПИД-подстройки ФЧ сети (степень двойки для регистрового сдвига) #define Kd 1 // Дифференциальный коэффициент для ПИД-подстройки ФЧ сети (степень двойки для регистрового сдвига) #define Km 6 // Коэффициент для целочисленной математики (степень двойки для регистрового сдвига) #define PHASE 8 // сдвиг фаз между детекцией ноля и прерыванием таймера (в тиках таймера) #define T_MAX 180 // ограничение максимальной длительности полупериода в тиках таймера #define T_MIN 100 // ограничение минимальной длительности полупериода в тиках таймера //================прочие константы=============== #define ZSUM_MAX 5000 // Количество отсчетов АЦП без детекции ноля (5000 отсчетов это порядка 1 сек) #define U_ZERO 512 // Значение нуля АЦП для двуполярного сигнала с постоянной составляющей на выходе ОУ #define T_ADC 49 // Определяет интервал между запусками АЦП (200 мкс) f_OCn = f_clk / 2*N*(1 + X), где N - коэффициент деления предделителя, X- содержимое регистра OCRnA #define CICLE 500 // Количество полупериодов в полном цикле регулирования (200 полупериодов - 2сек, 500 полупериодов - 5сек, больше ставить не надо) #define ASOled LD // Заюзаем уже созданный в библиотеке дисплея объект LD #define SRVDATA_ARR_SIZE 14 // Размер блока памяти для вспомогательных данных #define Pnom_ARR_SIZE 8 // Макс. размер массива записанных номинальных мощностей ТЭНа sizeof(Pnom_arr)/sizeof(Pnom_arr[0]) #define PDMset_ARR_SIZE 6 // Размер массива уставок мощности ТЭНа sizeof(PDMset)/sizeof(PDMset[0]) (ставить не меньше 4) #if Pnom_ARR_SIZE > PDMset_ARR_SIZE #define ARRAY_SIZE Pnom_ARR_SIZE // Размер массива для работы с номиналами в начальном меню и уставками #else #define ARRAY_SIZE PDMset_ARR_SIZE // Размер массива для работы с номиналами в начальном меню и уставками #endif #endif // __STAB_PARAM_H__