Stab-STM32/lib/stab/stab_param.h

#ifndef __STAB_PARAM_H__
#define __STAB_PARAM_H__

//================================================================
//===========Настраиваемые параметры==============================
//#define USE_EEPROM
//================================================================
//#define Debug           // Раскомментить для дебажения
//#define LED_debug       // Раскомментить для вывода на светодиод сигнала управления твердотельным реле
#define INTERFACE_ALT     // Раскомментить для включения альтернативного интерфейса с большими символами
#define High_level_triac  // Раскомментить, если твердотельное реле ТЭНа управляется ВЫСОКИМ уровнем, иначе НИЗКИМ
#define High_level_relay  // Раскомментить, если контактное реле ТЭНа управляется ВЫСОКИМ уровнем, иначе НИЗКИМ
//#define NOT_LM358       // Раскомментить, если в датчике напряжения стоит НЕ LM358, а rail-to-rail операционник
//#define DisplayReset      // Раскомментить, если используется вывод сброса дисплея
#define DEBOUNCE 26       // Значение для обеспечения защиты от дребезга кнопок DEBOUNCE=1 + <задержка в ms>/10
//
//#define U_LINE_FREQ_60    // Раскомментить, если частота сети 60Гц, иначе - 50Гц
//
#define U_LINE 230        // Номинальное значение действующего напряжения в сети, для которого указана номинальная мощность ТЭНа
#define U_MIN 180         // Значение напряжения в сети, ниже которого сеть считается аварийной
#define U_LINE_Q 52900    // Квадрат номинала сети, для которого указана номинальная мощность ТЭНа
//
#define MENU_TIMEOUT 120  // Таймаут выхода из меню в секундах (не более 255)
//

//==================================================================
//
#ifdef U_LINE_FREQ_60
  #define LINE_FREQ 129 // Определяет начальную частоту для фазовой автоподстройки частоты сети (60,1Гц)
  #define PSUM_MAX 60   // Количество периодов для набора отсчетов АЦП (60 - это за 1 сек, это порядка 5000 отсчетов)
  #define P_TIME_MAX 120  // Количество полупериодов сети в секунду для отсчета времени
#else
  #define LINE_FREQ 155   // Определяет начальную частоту для фазовой автоподстройки частоты сети (50,08Гц)
  #define PSUM_MAX 50     // Количество периодов для набора отсчетов АЦП (50 - это за 1 сек, это порядка 5000 отсчетов)
  #define P_TIME_MAX 100  // Количество полупериодов сети в секунду для отсчета времени
#endif
//
//=============вход АЦП================
#define pin_VACin 0       //  Пин входа измеряемого напряжения (A0)
//
//===========входные выводы============
#define pin_PC_STATE(pin) (~(PINC >> (pin - 14)) & 1) // Запрос состояния вывода со сдвигом и инверсией результата

// Пин входа отключения разгона (A3)
// Читаем состояние пина и переводим в булев формат с учетом инверсии (активный - низкий)
#define pin_RAZGON_OFF_STATE palReadLine(LINE_RAZGON_OFF)

//  Пин входа отключения стабилизатора (A2)
#define pin_STAB_OFF_STATE palReadLine(LINE_STAB_OFF)
//===========вЫходные выводы===========
#define pin_PD_Out(pin) DDRD |=(1 << pin)   // Инициализация выхода
#define pin_PD_HIGH(pin) PORTD |=(1 << pin) // Установка выхода
#define pin_PD_LOW(pin) PORTD &=~(1 << pin) // Сброс выхода
#define pin_PD_INV(pin) PORTD ^=(1 << pin)  // Инверсия выхода
//===========выводы подключения кнопок===========
#define pin_PB_STATE(pin) (~(PINB >> (pin - 8)) & 1) // Запрос состояния вывода со сдвигом и инверсией результата

// Пин кнопки "Р-". Уменьшение уставки мощности.
// Читаем состояние пина и переводим в булев формат с учетом инверсии (активный - низкий)
#define pin_butt_1_STATE palReadLine(LINE_BTN_1)

// Пин кнопки "Р+". Увеличение уставки мощности.
#define pin_butt_2_STATE palReadLine(LINE_BTN_2)

// Пин кнопки "Стоп". Экстренное отключение ТЭНа.
#define pin_butt_3_STATE palReadLine(LINE_BTN_3)

// Пин кнопки "Разгон". Включение/отключение разгона.
#define pin_butt_4_STATE palReadLine(LINE_BTN_4)
//===============бортовой светодиод==============
#define TURN_LED_ON  LCD_LED_ON // Включаем светодиод
#define TURN_LED_OFF LCD_LED_OFF // Выключаем светодиод
//==============управление релюшками=============
#ifdef High_level_triac // управление твердотельным реле высоким уровнем
#define TURN_SSR_ON palSetLine(LINE_SSR)   // Включаем ТЭН
#define TURN_SSR_OFF palClearLine(LINE_SSR)   // Выключаем ТЭН
#else // управление твердотельным реле низким уровнем
#define TURN_SSR_ON palClearLine(LINE_SSR)    // Включаем ТЭН
#define TURN_SSR_OFF palSetLine(LINE_SSR)  // Выключаем ТЭН
#endif

#ifdef High_level_relay // управление контактным реле высоким уровнем
#define TURN_RELAY_ON palSetLine(LINE_RELAY)   // Включаем ТЭН
#define TURN_RELAY_OFF palClearLine(LINE_RELAY)   // Выключаем ТЭН
#else // управление контактным реле низким уровнем
#define TURN_RELAY_ON palClearLine(LINE_RELAY)    // Выключаем ТЭН
#define TURN_RELAY_OFF palSetLine(LINE_RELAY)  // Включаем ТЭН
#endif
//========коэффициенты для ПИД-регулировки=======
#define Kp 2      // Коэффициент пропорциональности для ПИД-подстройки ФЧ сети (степень двойки для регистрового сдвига)
#define Ki 5      // Интегральный коэффициент для ПИД-подстройки ФЧ сети (степень двойки для регистрового сдвига)
#define Kd 1      // Дифференциальный коэффициент для ПИД-подстройки ФЧ сети (степень двойки для регистрового сдвига)
#define Km 6      // Коэффициент для целочисленной математики (степень двойки для регистрового сдвига)
#define PHASE 8   // сдвиг фаз между детекцией ноля и прерыванием таймера (в тиках таймера)
#define T_MAX 180 // ограничение максимальной длительности полупериода в тиках таймера
#define T_MIN 100 // ограничение минимальной длительности полупериода в тиках таймера

//================прочие константы===============
#define ZSUM_MAX 5000 // Количество отсчетов АЦП без детекции ноля (5000 отсчетов это порядка 1 сек)
#define U_ZERO 512    // Значение нуля АЦП для двуполярного сигнала с постоянной составляющей на выходе ОУ
#define T_ADC 49    // Определяет интервал между запусками АЦП (200 мкс) f_OCn = f_clk / 2*N*(1 + X), где N - коэффициент деления предделителя, X- содержимое регистра OCRnA
#define CICLE 500   // Количество полупериодов в полном цикле регулирования (200 полупериодов - 2сек, 500 полупериодов - 5сек, больше ставить не надо)

#define SRVDATA_ARR_SIZE 14 // Размер блока памяти для вспомогательных данных
#define Pnom_ARR_SIZE 8   // Макс. размер массива записанных номинальных мощностей ТЭНа sizeof(Pnom_arr)/sizeof(Pnom_arr[0])
#define PDMset_ARR_SIZE 6     // Размер массива уставок мощности ТЭНа sizeof(PDMset)/sizeof(PDMset[0]) (ставить не меньше 4)
#if Pnom_ARR_SIZE > PDMset_ARR_SIZE
  #define ARRAY_SIZE Pnom_ARR_SIZE  // Размер массива для работы с номиналами в начальном меню и уставками
#else
  #define ARRAY_SIZE PDMset_ARR_SIZE  // Размер массива для работы с номиналами в начальном меню и уставками
#endif

#endif // __STAB_PARAM_H__