Манипуляции с пинами

stm32/pin.txt

@@ -0,0 +1,77 @@
+Как проверить состояние пина порта?
+Скажем 4 пина порта С?
+
+просто.
+Можно использовать стандартную библиотеку:
+if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_4)== Bit_RESET)....
+Можно и так(само коротко и быстро:
+if (GPIOС->IDR & GPIO_IDR_IDR4)...
+
+
+#define pin_X  (GPIOС->IDR & GPIO_IDR_IDR4)
+if (pin_X == 1) {......}
+
+-=-=-
+
+Код:
+#define GPIO_ODR_ODR0                        ((uint16_t)0x0001)            /*!< Port output data, bit 0 */
+#define GPIO_ODR_ODR1                        ((uint16_t)0x0002)            /*!< Port output data, bit 1 */
+#define GPIO_ODR_ODR2                        ((uint16_t)0x0004)            /*!< Port output data, bit 2 */
+
+GPIO_ODR_ODR0 это макросы описывающие битовую маску.
+Хотите изменить сразу несколько - пишите как я в примере или укажите свою маску:
+
+Код:
+GPIOB->ODR ^=0x00ff; //переключит младшие 8 ног.
+
+или что-б потом самому легче читалось:
+
+Код:
+/* маска для 8-ми нечетных ног */
+#define ODD_0_8 0x0055
+/* маска для 8-ми четных ног */
+#define EVEN_0_8 0x00AA
+GPIOB->ODR ^= ODD_0_8; //переключит нечетные
+GPIOB->ODR ^= EVEN_0_8; //переключит четные
+
+-=-=-=-=-=-
+
+а как тогда событие нажатия отследить?
+
+Ну, как-то так (одновременно и с дребезгом поборемся):
+
+Код:
+#define MAXCNT 10
+char flip=0, pressed=0;
+
+ while(1)
+ {
+    if((GPIOA->IDR&0x01)==0) //кнопка не нажата (или 0 читается во впемя дребезга) - готовимся к обработке
+    {
+      pressed=0;
+      cntr=0;
+    }
+    else
+      if(!pressed) //кнопка вроде бы нажата, но возможно это пока что только дребезг
+      {
+        cntr++; // сосчитаем до десяти в надежде, что за это время переходные процессы завершатся
+        if(cntr>MAXCNT) // десять последних проходов кнопка в состоянии "нажато" - считаем, что событие "нажатие кнопки" свершилось
+        {  // тут соб-сно ваша реакция на событие "нажатие кнопки", т.е. переход от 0 к 1
+          flip=!flip;  // организуем простейший двоичный переключатель ("flip-flop")
+          if(flip)      // и в зависимости от его состояния выполняем ту или иную ветвь
+          {
+            GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS9;
+            GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR8;
+          }
+          else
+          {
+            GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS8;
+            GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR9;
+          }
+          pressed=1;  // отработав событие "нажатие кнопки", отключаем проверку на это событие -> до следующего отпускания кнопки
+        }
+      }
+      else //кнопка в состоянии "нажато" (после отловленного события "нажатие кнопки") - в нашем случае неинтересно 
+      {
+      }
+ }